@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00225653,
 author = {大滝, 啓介 and 前田, 智祐 and 吉村, 貴克 and 堺, 浩之},
 issue = {2},
 month = {May},
 note = {カーナビや地図アプリに代表されるように経路計算に基づくナビゲーション技術は日々の移動に欠かせないものになった．一方で，スマートシティ・サブスクリプションサービス・電動化小型モビリティなど，旧来のナビゲーション技術が想定していなかった移動形態や技術が次々と社会実装されている．本稿ではスマートシティなどを想定した歩行者のナビゲーション領域の経路計画問題について議論する．, Navigation systems, as represented by car navigation systems and map applications, have become indispensable for daily activities. On the other hand, forms of mobility and technologies that have not been envisaged by older navigation technologies, such as smart cities, subscription services, and electrified personal mobility, are being implemented in these days. We here discuss the path planning problem in the pedestrian navigation domain for smart cities and other such areas.},
 title = {歩行者ナビゲーションに向けた経路計画問題},
 year = {2023}
}