@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00225180,
 author = {上村, 智哉 and 山内, 由紀子 and Tomoya, Uemura and Yukiko, Yamauchi},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {本研究では，三次元空間上を自律的に移動する不透明な単位円であるファットロボットの集合が凸でない単純多角形であるオブジェク卜とその凸包の集合差である欠損を充填する凸包充填問題を考える．本稿では，非同期な 2 色のライト付きファットロボットにより欠損の形状が三角形である場合に凸包充填問題を解く分散アルゴリズムを提案する．, We consider the convex hull filling problem, that requires a set of fat robots to fill in the cracks, which are difference between the convex hull of a given object and the object itself. We propose a distributed algorithm for asynchronous fat robots equipped with lights, that can take twe colors, to solve the convex hull filling problem when all crack are triangles.},
 title = {ファットロボットによる三角形欠損の充填を用いた凸包充填},
 year = {2023}
}