@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00225083, author = {徳井, 太郎 and 大﨑, 湧也 and 永野, 有希恵 and 髙村, 大輝 and 長岡, 雄一 and 平塚, 義宗 and 栗原, 聡}, issue = {2}, month = {Mar}, note = {本研究では視覚障害者の自立した食事を補助するシステムに必要な機能を検討するため,箸先と料理の位置関係を音声で通知する検証システムを開発した.晴眼者は食事において主に視覚情報をもとに何をどう食べるかをリアルタイムで判断し,自身の行動の結果を確認している.この判断と確認に箸先の位置情報と料理の形状情報が必要と考え,これらの情報を音声で通知することで視覚情報に依存せずに食事が可能かを検証する.}, title = {視覚障害者の自立した食事を補助するための箸先検出及び料理形状推定システム}, year = {2023} }