自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-03-01
• タイトル: 自動運転における緊急回避情報を用いた安全性向上手法の検討
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Proposal for a Safety Improvement Methods Using Emergency Avoidance Information in Automated Driving
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 同志社大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 同志社大学モビリティ研究センター
• 著者所属: 同志社大学大学院理工学研究科
• 著者名: 宮脇, 弘充; 滕, 睿; 佐藤, 健哉
• 著者名(英): Hiromitsu, Miyawaki; Rui, Teng; Kenya, Sato
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，自動運転技術に関する研究が活発に行われており，今後普及することが期待されている. また，V2X (Vehicle- to-everything) 通信を利用して周辺車両や路側機と通信を行うことで，車載センサの死角や周辺車両の情報を得ることができる車両もある．V2X 通信と自動運転技術を併用することにより，現在に比べ安全で効率的な交通になることが期待されている．しかしながら，自動運転が普及した場合にも，突発的な事故や落下物等の障害物は発生する可能性があり，発生した場合には回避する必要がある．高速道路においては，障害物を検知した車両が障害物情報を周囲の車両に通知する手法が検討されているが，回避の際には他の自動運転車両の存在を考慮する必要がある．そこで，本研究では全ての車両が通信機能を備えた自動運転車である高速道路において，事故や障害物等に起因する緊急回避の際のパスプラン変更に優先度を設ける手法を提案し，安全性を検討する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, research on automated driving technology has been active, and it is expected to become widespread in the future. Some vehicles can communicate with surrounding vehicles and roadside equipment using V2X (vehicle-to-everything) communication to obtain information on blind spots of onboard sensors and surrounding vehicles. However, even with the widespread use of automated driving, obstacles such as sudden accidents and falling objects may still occur, and these must be avoided when they do occur. On expressways, a method in which a vehicle that detects an obstacle notifies surrounding vehicles of the obstacle information has been studied, but it is necessary to consider the presence of other automated vehicles when avoiding obstacles. Therefore, in this study, we propose a method to prioritize path plan changes for emergency avoidance caused by accidents or obstacles on highways where all vehicles are automated vehicles equipped with communication functions, and investigate the safety of such a method.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2023-ITS-92, 号 5, p. 1-6, 発行日 2023-03-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会