@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00223789,
 author = {田付, 航 and 和田, 洸一 and 田島, 優輝 and 柴田, 史久 and 木村, 朝子},
 issue = {32},
 month = {Jan},
 note = {バーチャルリアリティ分野では HMD を装着して体験することを想定した様々な触覚提示デバイスの研究が行われている．しかし，視聴覚ディスプレイとしては HMD よりもタブレットやスマートフォンの方が一般的に普及している．そこで，本研究ではタブレットに脱着可能な張力型力覚提示デバイス「SPIDAR-Pad」を提案する．本デバイスは複数モータがそれぞれ独立方向の張力を生成し，ユーザに 3 次元的な力覚を提示する．本論文ではその使用感に関する評価結果を報告する．},
 title = {タブレット型ハプティックデバイス SPIDAR-Pad の開発},
 year = {2023}
}