@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00223487,
 author = {泉, 知論},
 issue = {12},
 month = {Jan},
 note = {AI 技術を応用してエッジ機器を高速に制御することを競う公開型コンペティションとして，「ミニ四駆 AI 大会」が開催されている．小型モデル・カーにセンサや制御基板を搭載し，限られたサイズ，重量，電力のもとで，高速かつ高効率な制御を目指す．これまで，いわゆるマイコンを搭載し制御する機体が用いられてきた．本稿では FPGA を搭載した機体の試作について報告する．Xilinx 社 Spartan-7 をメインの情報処理ユニットとし，6 軸慣性センサ，3 軸磁気センサ，反射型光センサ，車輪オドメータ，無線通信モジュールなどを搭載する．著者らの知る限り，ミニ四駆に FPGA を搭載した初めての機体である．},
 title = {FPGA搭載ミニ四駆の試作},
 year = {2023}
}