WEKO3
アイテム
FPGA搭載ミニ四駆の試作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/223487
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2234871fa23d6d-5c4d-4e19-825f-7e08111bdd13
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-SLDM23201012.pdf (1.4 MB)
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Copyright (c) 2023 by the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers This SIG report is only available to those in membership of the SIG.
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| SLDM:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-01-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | FPGA搭載ミニ四駆の試作 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ライトニング・トーク | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 立命館大学理工学部電子情報工学科／大学院理工学研究科電子システム専攻 | ||||||||
| 著者名 |
泉, 知論
× 泉, 知論
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | AI 技術を応用してエッジ機器を高速に制御することを競う公開型コンペティションとして，「ミニ四駆 AI 大会」が開催されている．小型モデル・カーにセンサや制御基板を搭載し，限られたサイズ，重量，電力のもとで，高速かつ高効率な制御を目指す．これまで，いわゆるマイコンを搭載し制御する機体が用いられてきた．本稿では FPGA を搭載した機体の試作について報告する．Xilinx 社 Spartan-7 をメインの情報処理ユニットとし，6 軸慣性センサ，3 軸磁気センサ，反射型光センサ，車輪オドメータ，無線通信モジュールなどを搭載する．著者らの知る限り，ミニ四駆に FPGA を搭載した初めての機体である． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11451459 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM） 巻 2023-SLDM-201, 号 12, p. 1-3, 発行日 2023-01-16 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2188-8639 | |||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
