インドアARナビゲーション実現のための基本フレームワークの提案と実証実験

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2022-12-15
• タイトル: インドアARナビゲーション実現のための基本フレームワークの提案と実証実験
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Proposal and Demonstration Experiment of a Simple Framework for Realizing Indoor AR Navigation
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] 高精度ポジショニング，インドア・ナビゲーション，AR（拡張現実），空間トラッキング，画像トラッキング，ジオフェンシング，位置基準参照マーカ，局所－広域空間座標変換，位置精度劣化，蓄積位置誤差キャリブレーション
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00222736
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 秋田大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 秋田大学大学院理工学研究科
• 著者所属: NTTデータ先端技術株式会社
• 著者所属: 秋田大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 秋田大学大学院理工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Akita University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Akita University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): NTT DATA Intellilink Corporation
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Akita University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering Science, Akita University
• 著者名: 有川, 正俊; 大場, 康平; 伊東, 慎平; 佐藤, 諒; ルウ, ミン
• 著者名(英): Masatoshi, Arikawa; Kohei, Oba; Shinpei, Ito; Ryo, Sato; Min, Lu
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: AR（拡張現実）はスマートフォンの基本機能として高性能かつ低価格で提供され，広く普及するようになった．一方，現在のAR応用は一般に「狭い」実空間を対象にしたものがほとんどであり，「広い」実空間への拡張手法はまだ一般化されていない．本論文では，VIO（Visual-Inertial Odometry）を用いた高精度な局所的ポジショニングを，位置基準参照マーカおよび局所－広域空間座標変換の要素技術により，広い実空間でも統一的に利用可能にする基本フレームワークを提案した．また，本フレームワークでは，位置情報サービス（Location Based Services）で一般的なジオフェンシング（Geofencing）を中心的要素概念と位置づけ，インドアARナビゲーションのサービス設計・実現方法を明確化した．実際に，秋田大学鉱業博物館のインドアARナビゲーションのアプリケーションを，本フレームワークに基づき実装し，実証実験を通し，提案手法の有効性を明らかにした．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: AR (Augmented Reality) is disseminated as a basic function of smartphones with high performance, low price, and its high-accuracy spatial positioning. However, most of current AR applications generally targets only local-areas of real spaces. This paper introduces a simple framework that extends highly accuracy local positioning using VIO (Visual-Inertial Odometry) into wide-areas of real spaces using positioning reference markers and local-global spatial coordinates transformation. To build practical indoor AR navigation applications, the framework makes use of two technical elements, that is, camera-based image tracking and geofencing, which is commonly used in location-based services. Then, we apply the framework to an indoor AR navigation application of the Mineral Industry Museum of Akita University, and verify effectiveness of the framework with demonstration experiments.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 63, 号 12, p. 1821-1829, 発行日 2022-12-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764
• 公開者 / 言語: ja
• 公開者 / 出版者: 情報処理学会