| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2022-12-03 |
| タイトル |
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タイトル |
Topic通信処理記述の解析によるROSアプリケーションのデータフローの可視化 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
データ転送・データ通信 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属 |
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奈良先端科学技術大学院大学 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Nara Institute of Science and Technology |
| 著者名 |
村田, 優斗
石尾, 隆
嶋利, 一真
松本, 健一
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
組込みソフトウェアの信頼性を向上するためには，第三者によるコードレビューが重要である．コードレビューを支援する技術の 1 つとして，ソフトウェア内部のデータフローの可視化が用いられている．組み込みソフトウェアの一種である ROS アプリケーションでは Topic 通信というモデルでデータフローが扱われており，これを可視化するための既存ツールは動的解析を使用している．そのため，コードレビューだけを行う担当者も，アプリケーションのテスト実行環境を準備する必要がある．本研究では，テスト実行環境なしでもコードレビューを容易に実施できる環境を実現するため，ROS アプリケーションのソースコードおよび設定ファイルに書かれた Topic 通信処理の記述を静的に解析し，データフローの可視化を行うツールを開発した．プロトタイプの出力結果を ROS アプリケーションの開発者およびコードレビューの実務者に提供した結果，好意的な意見を得た． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN10112981 |
| 書誌情報 |
研究報告ソフトウェア工学（SE）
巻 2022-SE-212,
号 10,
p. 1-8,
発行日 2022-12-03
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8825 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SE22212010.pdf (1.3 MB)
