@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00222731,
 author = {高木, 優希 and 串田, 高幸},
 issue = {14},
 month = {Dec},
 note = {BLE による屋内位置測位は，複数のビーコンから収集した受信電界強度 (RSSI) を距離に変換し組合わせることで，1 台のビーコンの位置を特定する技術である．BLE の RSSI を用いた屋内位置測位では，室内にある商品や棚によって電波の反射や減衰が発生し，実際の位置との平均誤差が 2[m] 以上となる課題がある．本稿では，2 つの指標である信頼度と近接度を用いて RSSI の外れ値を除外し，誤差を削減した．信頼度は，あらかじめ受信機器で取得した RSSI をもとに外れ値を除外し，度数分布の 1[dBm] ごとの出現確率を求めたものであり，ビーコンごとに計算した基準となる RSSI が再度得られる割合である．近接度は，受信機器のデータシートから測定可能な範囲を計算し，あらかじめ取得した RSSI の最大値とデータシート上の最小値を正規化したものであり，受信機器とビーコンまでの近さを示している．実験環境は，机と椅子がある部屋で縦と横が 3[m] の区画を使用し，設置した 9 個のビーコンと 1 つの受信機器で測定した．評価実験では，12 回の測定で取得した 15622 件の RSSI を用いた．実験の結果，提案手法と巻尺によって測定した位置との誤差の平均は 0.838[m]，中央値は 0.993[m] であり，屋内でのナビゲーションに利用可能である．},
 title = {BLEビーコンにおけるRSSIの出現確率を用いた外れ値除去による屋内位置測位の誤差削減},
 year = {2022}
}