| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2022-11-21 |
| タイトル |
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タイトル |
穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Implementation of stereo matching with Kria SOM toward precise field crop height measurement |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
FPGA応用 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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筑波大学大学院理工情報生命学術院システム情報工学研究群 |
| 著者所属 |
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筑波大学大学院理工情報生命学術院システム情報工学研究群 |
| 著者所属 |
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National Research and Innovation Agency |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Science and Technology, University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Science and Technology, University of Tsukuba |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Research and Innovation Agency |
| 著者名 |
中川, 諒
山口, 佳樹
イマン, フィルマンシャー
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| 著者名(英) |
Ryo, Nakagawa
Yoshiki, Yamaguchi
Iman, Firmansyah
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Xilinx 社の Kria K26 SOM は Zynq UltraScale+ 相当の SoC と DDR4 メモリなどを搭載したクレジットカードサイズのモジュールで，評価ボードである KV260 Vision AI Starter Kit とあわせて主に AI アプリケーションや動画像処理のアクセラレーションへの利用が想定されている．本研究においては，ドローン空撮画像のステレオマッチングを想定して，Vitis Vision Library のステレオマッチング IP を Kria SOM に実装した．Petalinux OS を活用した迅速な開発と実機上での検証の結果，対象アプリケーションに理想的なフレームレートである 10FPS を達成可能であると判断した． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Xilinx’s Kria K26 SOM is a credit card size module equipped with Zynq UltraScale+ equivalent SoC and DDR4 memory. Together with the evaluation board KV260 Vision AI Starter Kit, it is expected to be used mainly for AI applications and acceleration of video processing. In this research, we implemented stereo matching IP of Vitis Vision Library on Kria SOM assuming stereo matching of drone aerial images. As a result of rapid development using Petalinux OS and verification on the actual machine, we determined that 10 FPS, which is the ideal frame rate for the target application, can be achieved. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11451459 |
| 書誌情報 |
研究報告システムとLSIの設計技術（SLDM）
巻 2022-SLDM-200,
号 36,
p. 1-6,
発行日 2022-11-21
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8639 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-SLDM22200036.pdf (1.6 MB)
