矢印による人と移動ロボットのすれ違い円滑化の再考と実験計画

• Item type: Symposium(1)
• 公開日: 2022-11-17
• タイトル: 矢印による人と移動ロボットのすれ違い円滑化の再考と実験計画
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Reconsideration and Experimental Plan for Facilitating Passing between Humans and Mobile Robots Using Arrows
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 移動ロボット，すれ違い，矢印，非言語コミュニケーション，歩行者誘導
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
• 資源タイプ: conference paper
• 著者所属: 明治大学総合数理学部
• 著者所属: 明治大学大学院先端数理科学研究科
• 著者所属: 明治大学大学院先端数理科学研究科
• 著者所属: 明治大学大学院先端数理科学研究科
• 著者所属: 明治大学総合数理学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Interdisciplinary Mathematic Science at Meiji University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Advanced Mathematical Sciences, Meiji University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Advanced Mathematical Sciences, Meiji University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Advanced Mathematical Sciences, Meiji University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Interdisciplinary Mathematic Science at Meiji University
• 著者名: 桑宮, 陽; 築舘, 多藍; 阿部, 花南; 武井, 秀憲; 小林, 稔
• 著者名(英): Yo, Kuwamiya; Taai, Tsukidate; Kanan, Abe; Hidenori, Takei; Minoru, Kobayashi
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，日常生活において掃除や配膳などの作業を行う移動ロボットと人が遭遇する機会が増えている．このような移動ロボットの中には見た目から行動の予測が困難なものがあり，特にすれ違いという状況下においてはロボットの振る舞いに恐怖を感じ，円滑なすれ違いが行われないことがある．我々はこれまで矢印を用いたコミュニケーションによって移動ロボットと歩行者のすれ違いを円滑化する方法の実現に取り組んできた．本報告では，先行研究で得られた知見から提案手法を再考し，「ロボットが矢印を提示して歩行者を誘導することですれ違いを円滑化する」という手法を提案する．さらに，歩行者が矢印をロボットの進行方向だと誤解してしまうという課題に対し，ロボットの動きという観点から矢印を用いたロボットとのすれ違いについて議論し，実験の計画を報告する．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In recent years, there are increasing opportunities for people to encounter mobile robots that perform tasks such as cleaning and serving food in daily life. Among such mobile robots, there are some that are difficult to predict their actions from the appearance, especially in the situation of passing each other, we feel fear in the behavior of the robot, and there are times when smooth passing is not performed. We have been working on the realization of a method that facilitates the passing between a mobile robot and a pedestrian by communication using arrows. In this report, we reconsider the proposed method based on the knowledge obtained in the previous research and propose a method that “the robot presents an arrow to guide the pedestrian to smoothen the passing”. Furthermore, in order to solve the problem that pedestrians misunderstand the arrow as the direction of movement of the robot, we discuss the passing of the robot using the arrow from the viewpoint of the robot's movement and report the plan of the experiment.
• 書誌情報: ワークショップ2022 （GN Workshop 2022) 論文集; 巻 2022, p. 86-92, 発行日 2022-11-17
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会