@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00222284,
 author = {藤原, 雄太 and 孔, 祥博 and 田中, 亜実 and 西川, 広記 and 冨山, 宏之},
 issue = {29},
 month = {Nov},
 note = {近年，人間よりも正確な判断が可能だという理由から，画像処理技術がスポーツの分野で注目されており，ビデオ判定や自動審判の導入などが進められている．卓球もその一つであるが，その研究は，ボールや人の検出といったことに留まる．しかし卓球には，人の目で判断が困難なエッジボールが存在し，誤審の元となっている．また，国内リーグでは，エッジボール判定を含むビデオ判定システムが試験的に導入されたが，その内部は明かされておらず，アマチュアの試合で運用するのは困難である．そこで本論文では，卓球の動画像解析の中でもエッジボールに着目し，打球がインかアウトかを自動で判定するシステムを提案する．判定には，深層学習でのボール検出をもとに計算した軌跡に着目した，二つの手法を検討した．一つ目は，軌跡を二本の直線で表し，その二直線のなす角度から判定する方法である．二つ目は，二本の直線に加え，二次関数でも軌跡を表し，ボールの検出点と軌跡の平均二乗誤差から判定する方法である．それぞれ評価を行った結果，前者の手法では，人の目で見て明らかなエッジボールまでは正しく判定されたが，より際どいエッジボールについては判定を誤ることがあった．一方，後者では，前者で判定を誤ったエッジボールも正しく判定された．このことから，本論文の提案では，エッジボールを含む，打球のイン/アウトの判定には，ボールの検出点と軌跡の誤差を用いる方がよい結果を示した．},
 title = {卓球におけるボールの軌跡に基づくエッジボール判定},
 year = {2022}
}