| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2022-11-01 |
| タイトル |
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タイトル |
自律型モビリティに対するヒトの物体運搬特性 |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
計測・インタフェース |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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豊橋技術科学大学情報・知能工学系 |
| 著者所属 |
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豊橋技術科学大学情報・知能工学系 |
| 著者所属 |
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豊橋技術科学大学情報・知能工学系 |
| 著者所属 |
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豊橋技術科学大学情報・知能工学系 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 著者所属(英) |
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en |
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Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology |
| 著者名 |
紺野, 大樹
田村, 秀希
南, 哲人
中内, 茂樹
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
本研究では，ヒトと活動空間を共有する「物流用を想定した自律型モビリティ」を対象に，モビリティとヒトが互いに接近して荷物を受け渡す際のヒトの行動特性を調査した．20 名の実験参加者が，自律型モビリティに対して 1.35kg の箱状の物体を渡すタスクを実施した．モビリティの接近速度（0.25m/s, 0.5m/s）と，停止距離（1m, 2m, 3m, 4m）を変化させ，実験参加者の両手首・両足首・腰に装着したモーショントラッカーでその位置・速度を記録した．その結果，モビリティの接近速度が速くかつ停止距離が短いほど，参加者の歩行速度が低下し，場合によっては，一時的に歩行が停止した．このようなヒトのためらい動作の発生から，モビリティの速度や停止距離はヒトの物体運搬時の行動に影響を与えることを示唆する． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA1221543X |
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）
巻 2022-HCI-200,
号 22,
p. 1-5,
発行日 2022-11-01
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
2188-8760 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-HCI22200022.pdf (3.8 MB)
