WEKO3
アイテム
Visual SLAMを用いた視覚障害者向け自走ロボットの試作
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221834
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2218342aa5387e-11fd-4a1e-80b3-f9a16b95960b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-7ZJ-04.pdf (515.1 kB)
|
Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Visual SLAMを用いた視覚障害者向け自走ロボットの試作 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 筑波技術大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 筑波技術大 | ||||||||||
| 著者名 |
君島, 翔平
× 君島, 翔平
× 岡本, 健
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本研究では視覚障害者の日常生活を支援するロボットカーを試作した。試作機はmicro:bitおよびAIカメラ、汎用のロボット機材等で構成されており、走行で得られた情報を無線通信により汎用PCで解析することで高度な処理を行う。走行にあたってはVisual SLAMを活用しており、部屋に設置されたTagをカメラが読み取り、走行距離や超音波センサー等の情報を用いて制御する。これにより一度走行した場所を重複することなく自走できる。本機を用いればカギや小銭といった部屋の落とし物を効率的に見つける事ができ、汎用機器を組み合わせたロボットであっても視覚障害者が求める各種支援を実現できることを示した。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 761-762, 発行日 2022-02-17 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
