WEKO3
アイテム
ジェスチャ及び音声指示によるロボットの制御
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221504
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221504fd0d192b-b2d2-48b5-bed8-94381eb126c7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-1ZE-05.pdf (387.4 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ジェスチャ及び音声指示によるロボットの制御 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 日本工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 日本工大 | ||||||||||
| 著者名 |
篠塚, 晃希
× 篠塚, 晃希
× 田村, 仁
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，作業の補助や人の代わりに作業をするような，人と共働するロボットが注目されている．人の作業を代替して共働を行う場合，非言語による操作が可能であることでより多くの分野に利用する事ができる．そのため本研究では，非言語により指示可能なロボットの実現を目指す．指差しにより指定された地点を認識し，ロボットが移動を行う際に生じた誤差を修正するため，Google Speech Recognitionを用いて音声認識機能を搭載し，口頭指示によって移動する機能の実装を行う．これにより実用的な指示の実現を目指す． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 89-90, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
