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アイテム
単眼RGBカメラによる球体マーカの位置推定精度の評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221352
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221352dd083800-eab5-47d4-86ff-c62405b173d6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-2ZB-09.pdf (843.4 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 単眼RGBカメラによる球体マーカの位置推定精度の評価 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 千葉大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 千葉大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 千葉大 | ||||||||||||
| 著者名 |
山口, 龍之介
× 山口, 龍之介
× 梅澤, 猛
× 大澤, 範高
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 位置指紋法による屋内測位において、手作業で位置指紋を収集するには長い時間を要する。屋内用小型ドローンを活用して収集時間を短縮するためには、位置指紋に対応するドローンの自己位置を測定する必要である。ドローン上に軽量の球体マーカを載せ、球体マーカを外部のRGBカメラから撮影することでドローンの位置推定をすることを検討する。ドローンの位置推定の前段階として、外部のRGBカメラで撮影した画像から球体マーカの位置推定を行い、その推定精度を評価する。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 361-362, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
