WEKO3
アイテム
電子地図上での経路指定により自律移動ロボットの走行を可能にするモバイルアプリケーションの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221347
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221347acbb2387-c1f8-4dd8-a024-f1a41a2dfcde
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-2ZB-04.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 電子地図上での経路指定により自律移動ロボットの走行を可能にするモバイルアプリケーションの開発 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 明大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 明大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 明大 | ||||||||||||
| 著者名 |
山口, 詩織
× 山口, 詩織
× 古谷, 琢海
× 森岡, 一幸
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 現在自律移動ロボットを走行させるにあたり、専門知識が必要となり使う人を選ぶという問題と、走行場所の地図情報や、走行時のウェイポイントの情報が事前に必要になるという問題がある。そこで、ロボットに対する専門知識を持たない未知のユーザにとって使いやすいという「ユーザーにとっての汎用性」と、地図情報やウェイポイント情報といった事前準備が必要なく、また走行する環境に縛られないという「ロボットにとっての汎用性」を求めたシステムを開発する。本稿では、アプリ内に表示させた電子地図上に経路を指定することで、未知の環境でもロボットを自律走行させることのできるユーザビリティの高いアプリケーションの開発を目指す。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 351-352, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
