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アイテム
ROS準拠ロボットからの環境情報収集を可能にするIoTシステムの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221344
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221344acefbcc5-5de5-47da-a71e-b43436dfdfa9
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-2ZB-01.pdf (309.8 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ROS準拠ロボットからの環境情報収集を可能にするIoTシステムの検討 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| NII | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 産総研 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
佐々木, 怜名
× 佐々木, 怜名
× 竹房, あつ子
× 中田, 秀基
× 小口, 正人
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | IoT機器からセンサー情報を収集してクラウドで解析し，様々な社会問題の解決に活用することが期待されている．小型AIロボットは遠隔操作が可能なIoT機器の1つであり，ロボットに搭載されたセンシング機能と駆動機能を用いて多様な環境情報の収集が可能となる．また，オープンソースで提供されるロボットソフトウェアプラットフォームのROS（Robot Operating System）を用いることで，小型AIロボットの開発コストが低減され，容易に機能を拡張できるという利点もある．本稿では，小型AIロボットを用いた環境情報の収集・クラウド上で解析処理を行うIoTシステムを検討する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 345-346, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
