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アイテム
遠隔観光支援システムにおける移動型映像通信装置を連携させた遠隔操作機能の実装と評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221289
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221289b28abdcb-3cb2-4493-a5df-de838feddc00
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z84-1ZA-03.pdf (570.0 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 遠隔観光支援システムにおける移動型映像通信装置を連携させた遠隔操作機能の実装と評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 岩手県大 | ||||||||||
| 著者名 |
佐藤, 悠太
× 佐藤, 悠太
× 橋本, 浩二
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 筆者らは，遠隔操作機能と映像伝送機能を備えた装置である，テレプレゼンスロボットとドローンを組み合わせた遠隔観光支援システムの研究開発に取り組んでいる．本研究ではこれまでに物理的に異なる2つの装置を連携させ，統合的な操作を実現するための操作機能と，ドローンの安全な操作と遠隔観光客の柔軟な観光を実現するための，遠隔観光客と現地観光客間におけるドローンの協調的操作機能に関して設計と実装を進めてきた．本稿では，これら2つの機能を統合した遠隔操作機能に関して，提案するシステムのシミュレーションシステムと実機を用いたプロトタイプシステムでの動作評価を行い，その評価結果について報告する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 233-234, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
