WEKO3
アイテム
自律走行台車のための自己位置推定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221223
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22122320a858c3-28a1-4847-954b-badd35e93fe7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-6X-03.pdf (845.2 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自律走行台車のための自己位置推定手法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
澤野, 雄哉
× 澤野, 雄哉
× 永井, 悠人
× 鈴木, 孝幸
× 清原, 良三
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | SLAMを活用した自己位置推定と地図作成に関して，屋外の道路ではない自由に動ける空間での精度の課題がある．本提案ではその精度の向上方式として複数の測位技術を組み合わせるとともに，どの測位手法の精度が良いかを判定し，利用する手法を提案する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 97-98, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
