WEKO3
アイテム
大型移動ロボットの遠隔操作のための複数魚眼画像の統合による全周画像の合成
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221216
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/221216b0a4b8fa-6290-47ad-9683-30d0edc9dd6a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z84-5X-04.pdf (2.1 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2022-02-17 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 大型移動ロボットの遠隔操作のための複数魚眼画像の統合による全周画像の合成 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 愛知工大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
三浦, 唯広
× 三浦, 唯広
× 田中, 啓太
× 福井, 皐河
× 矢野, 良和
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 遠隔移動ロボットの安全な操作のため、操作者への全周映像提供が期待される。移動ロボットが車両などのように大きい場合、死角が生じないよう前後左右に複数のカメラを設置し、撮影した画像を統合する方法がある。しかし単純な連結では、カメラ間の視差を起因とする近傍対象物の消失や二重化が生じる。本研究では、消失や二重化が発生しない全周映像の生成を試みる。移動体の前後左右に配置した魚眼カメラより得られる映像から外部パラメータを推定し、複数カメラ映像を合成する。その際、カメラ間の映像の重複領域において前景物体を抽出し、合成した背景映像へ投影した映像を生成する。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第84回全国大会講演論文集 巻 2022, 号 1, p. 83-84, 発行日 2022-02-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
