@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00220465,
 author = {金子, 恭也 and 渡辺, 拓哉 and 澤野, 雄哉 and 寺島, 美昭 and 清原, 良三},
 book = {第30回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集},
 month = {Oct},
 note = {人物判定で使用するセンサである 3D-LiDAR ではデータ量が多いという問題から 2D-LiDAR を用いて人物検出を試みる研究が行われている．しかし，単体の 2D-LiDAR では検出精度が低いといった問題や 2 人以上が縦に並んでいた場合といった特殊な状況下での人物検出に課題がある．本論文では複数台の自律走行ロボットに 2D-LiDAR を搭載し，異なる角度の情報から人物検出を行うための課題を解決できるか検証を行った．},
 pages = {206--211},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {複数台ロボットに搭載した2D-LiDARによる静止人物判定手法},
 year = {2022}
}