WEKO3
アイテム
複数台ロボットに搭載した2D-LiDARによる静止人物判定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/220465
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2204659a8f5791-0943-4d2e-a77c-3584e0713c48
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-DPSWS2022033.pdf (1.3 MB)
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©2022 Information Processing Society Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-10-17 | |||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||
| タイトル | 複数台ロボットに搭載した2D-LiDARによる静止人物判定手法 | |||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||
| 主題 | LiDAR, 2D-LiDAR, AUTO-ENCODER, POINT-CLOUD | |||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大学大学院 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大学大学院 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 創価大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||
| 神奈川工科大学 | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Kanagawa Institute of Technology | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Graduate School of Kanagawa Institute of Technology | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Graduate School of Kanagawa Institute of Technology | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Soka University | ||||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||||
| en | ||||||||||||||||
| Kanagawa Institute of Technology | ||||||||||||||||
| 著者名 |
金子, 恭也
× 金子, 恭也
× 渡辺, 拓哉
× 澤野, 雄哉
× 寺島, 美昭
× 清原, 良三
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||
| 内容記述 | 人物判定で使用するセンサである 3D-LiDAR ではデータ量が多いという問題から 2D-LiDAR を用いて人物検出を試みる研究が行われている．しかし，単体の 2D-LiDAR では検出精度が低いといった問題や 2 人以上が縦に並んでいた場合といった特殊な状況下での人物検出に課題がある．本論文では複数台の自律走行ロボットに 2D-LiDAR を搭載し，異なる角度の情報から人物検出を行うための課題を解決できるか検証を行った． | |||||||||||||||
| 書誌情報 |
第30回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 p. 206-211, 発行日 2022-10-17 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||
