@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00220180,
 author = {武富, 貴史},
 issue = {10},
 journal = {情報処理},
 month = {Sep},
 note = {International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2017で発表されたGeorg KleinとDavid Murrayによる論文"Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces"を紹介する．この論文では，今日のSLAMフレームワークで標準的になっているTracking処理とMapping処理を並列実行することを提案している．},
 pages = {580--582},
 title = {5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Georg Klein and David Murray : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces},
 volume = {63},
 year = {2022}
}