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5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Georg Klein and David Murray : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
https://doi.org/10.20729/00220071
https://doi.org/10.20729/00220071b07d6603-747e-4741-94f6-3dc6ebe613ac
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-MGN631011.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-09-15 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 5分で分かる!? 有名論文ナナメ読み：Georg Klein and David Murray : Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 連載 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | article | |||||||
| ID登録 | ||||||||
| ID登録 | 10.20729/00220071 | |||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| （株）サイバーエージェント | ||||||||
| 著者名 |
武富, 貴史
× 武富, 貴史
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2017で発表されたGeorg KleinとDavid Murrayによる論文"Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces"を紹介する．この論文では，今日のSLAMフレームワークで標準的になっているTracking処理とMapping処理を並列実行することを提案している． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 63, 号 10, p. 580-582, 発行日 2022-09-15 |
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| 公開者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
