@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00220159,
 author = {佐藤, 大生 and 戸川, 望},
 issue = {10},
 month = {Sep},
 note = {スマートグラスは，歩行者ナビゲーションシステムやゲーム，業務支援アプリケーションなど，多様な分野でその適用が期待されている．こうしたアプリケーションやシステムでは，ユーザの現在の状態や行動を把握するため，ユーザが行動している際，特にユーザが歩行している際のスマートグラス端末の姿勢を推定することが重要となる．本稿では，ユーザ歩行時のスマートグラス端末姿勢推定手法を提案する．提案手法は，歩行時の加速度の周期性を用いることで鉛直下向きを特定し，これをもとに高速かつ高精度にスマートグラス端末の姿勢を推定する．評価実験の結果，高精度とされる従来手法と比較して，スマートグラス端末姿勢推定の精度を同程度に保ちつつ追随性を向上させ，端末姿勢角度の収束に要する時間を従来手法に対して約 1.4 s 短縮できることを確認した．},
 title = {歩行時の加速度の周期性によるスマートグラス端末姿勢推定手法},
 year = {2022}
}