@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00220093,
 author = {陶山, 祐太 and 上瀧, 剛},
 issue = {4},
 month = {Sep},
 note = {楽器演奏をアシストする装着型ロボットデバイスを開発した．具体的にはサックスの運指および吹奏部をアシストするデバイスである．対象楽器はソプラノサックスである．ソプラノサックスは，アンブシュア (口の形) や息の量の調整ができないと音の細かなピッチにズレが生じやすい．そこで，ソプラノサックスのネック部に代用する形で，発音した音のピッチに応じて管長を変化させることでピッチを自動で補正する機構を製作した．また，それと連動するような自動運指機構も製作した．それらの機構を用いて曲の 2 フレーズを演奏した所，すべての音のセントの平均値は 4.94 cent という結果が得られ，通常のネックを用いたときの 14.17 centと比較して正しいピッチでの演奏が可能となった．},
 title = {自動運指・管長調整機構によるサックスの演奏補助システムの開発},
 year = {2022}
}