@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00220026,
 author = {劉, 屹 and 曽我, 紗代子 and 七里, 祐輔 and 富井, 尚志},
 issue = {28},
 month = {Sep},
 note = {本研究では，電気自動車（Electric Vehicle：EV）の仮想定速走行（Virtual Constant Velocity Running：VCVR）により生成したデータを用いて，EV のエネルギーベースラインマップの作成と精度評価を行った．我々の先行研究 [1]では，運動方程式に基づく物理モデルにより，EV の要因別の消費エネルギーを推定する「ECOLOG システム」を提案した．本研究では，VCVR における座標系列から，先行研究で提案した ECOLOG システムによって消費エネルギーを推定する．この結果を地図上に示したものを EV のエネルギーベースラインマップと呼ぶ．これは，「その道路の走行で必ず消費する最低限のエネルギー」を表す．EV のエネルギーベースラインマップの精度検証のために，実際の EV を用いて定速走行した場合のデータとの比較を行った．さらに，EV のベースラインマップに基づいて，EV の経路選択や走行振り返りを行い，その有用性を示した．},
 title = {仮想定速走行シミュレーションデータに基づくEVのエネルギーベースラインマップの作成と精度評価},
 year = {2022}
}