@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00219501, author = {中川, 陽介 and 韓, 燦教 and 苗村, 健}, book = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2022論文集}, month = {Aug}, note = {本研究では,小型ロボット同士が協力し,卓上と壁面の間を移行する群ロボットプラットフォーム「corobos」を提案する. 群ロボットが卓上と壁面を行き来できるようになることで,卓上にあるものを壁に移動させるなど,室内空間を動的に変容できる可能性がある. 卓上から強磁性体の壁面への移行の仕組みを検証するために,ロボット玩具toioに3Dプリントしたアタッチメントを装着し,プロトタイプを作成した.}, pages = {106--109}, publisher = {情報処理学会}, title = {corobos: 卓上と壁の間を移行する群ロボット}, volume = {2022}, year = {2022} }