WEKO3
アイテム
corobos: 卓上と壁の間を移行する群ロボット
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/219501
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21950170a8bdd9-297d-4131-9b6b-ad4e07e3d81b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EC2022025.pdf (3.7 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | Symposium(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2022-08-25 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | corobos: 卓上と壁の間を移行する群ロボット | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学大学院 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学大学院 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東京大学大学院 | ||||||||||||
| 著者名 |
中川, 陽介
× 中川, 陽介
× 韓, 燦教
× 苗村, 健
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では，小型ロボット同士が協力し，卓上と壁面の間を移行する群ロボットプラットフォーム「corobos」を提案する． 群ロボットが卓上と壁面を行き来できるようになることで，卓上にあるものを壁に移動させるなど，室内空間を動的に変容できる可能性がある． 卓上から強磁性体の壁面への移行の仕組みを検証するために，ロボット玩具toioに3Dプリントしたアタッチメントを装着し，プロトタイプを作成した． | |||||||||||
| 書誌情報 |
エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2022論文集 巻 2022, p. 106-109, 発行日 2022-08-25 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
