@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00219101,
 author = {安, 素羅 and 水野, 慎士 and Sora, Ahn and Shinji, Mizuno},
 issue = {2},
 journal = {情報処理学会論文誌デジタルコンテンツ（DCON）},
 month = {Aug},
 note = {本研究では，自動運転カートに設置したプロジェクタを用いて地面に対して映像を投影するプロジェクションマッピングシステムの開発とコンテンツ制作を行った．自動運転カートは決められたルートを走行するために自車の位置情報をつねに取得している．そこで，プロジェクションマッピング映像にも位置情報を反映させる．その結果，カートの移動に応じて内容が変化するプロジェクションマッピングを実現することが可能となる．二次元映像および三次元映像を用いた実装実験では，まるで車のヘッドライトに照らされてキャラクタなどが出現したようなプロジェクションマッピングが実現できることを確認した．, In this research, we developed a projection mapping system that projects images onto the ground using projectors installed on an automated driving cart, and created contents. The automated driving cart constantly acquires its own position in order to travel on the determined route. Then, the position information is reflected in the projection mapping images. Therefore, it is possible to realize projection mapping whose mages change according to the movement of the cart. In the experiments using 2D and 3D images, it was confirmed that the proposed projection mapping method realizes as if characters in the projection mapping images appeared in the light of the headlights.},
 pages = {1--13},
 title = {位置情報を考慮した移動する自動運転車からのプロジェクションマッピング},
 volume = {10},
 year = {2022}
}