@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218554,
 author = {三鴨, 道弘 and 古川, 亮 and 岡, 志郎 and 小刀, 崇弘 and 岡本, 由貴 and 田中, 信治 and 佐川, 立昌 and 川崎, 洋},
 issue = {1},
 month = {Jun},
 note = {AR 技術はユーザーの視界に情報を重畳表示することで，様々なタスクを支援するために用いられる．一般的な内視鏡を用いた診断では，医師は内視鏡で撮影された映像を表示するモニタを凝視しながら，両手で内視鏡を操作する．そのため，内視鏡を操作する手元を見ることや，患者の様子を見ながら検査することが難しい．また，一度内視鏡を大きく動かしてしまうと，モニタの映像を見ながら再び同じ場所を検査することは難しい．本論文では，AR 技術を用いて，医師が視野に表示される内視鏡で撮影された映像や，計測された体内の 3 次元情報を見ながら，周囲も同時に見渡せるシステムを提案する．提案システムは 3 次元計測モジュールと AR 表示部モジュールから構成される．3 次元計測モジュールでは能動ステレオ法を利用して，内視鏡画像から 3 次元形状を取得する．このとき，内視鏡の鉗子口に挿入した小型プロジェクタから投影されるパターンは広角であり，一度に広範囲の形状計測が可能である．一方で，AR 表示モジュールでは取得した 3 次元形状を視界に重畳表示する．AR 表示により，患者の様態を確認しながら，3 次元形状計測結果を見ることが可能である．さらに，論文では提案システムを実際に医師に使用してもらい，高評価を得たことについて述べる．},
 title = {小型広角プロジェクタを使用したパターン投影による3次元計測とAR表示を実現可能な3次元内視鏡システム},
 year = {2022}
}