@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218299, author = {山田, 悠太 and 佐藤, 龍聖 and 村上, 綾香 and 加藤, 綾規 and 濱川, 礼}, issue = {13}, month = {Jun}, note = {本論文では,カメラ映像を用いたルービックキューブの回転認識について述べる.ルービックキューブの配置は約 4300 京通りあり,解法パターンが多く存在する.ルービックキューブをより早く解くためには,自分の解き方を把握し改善することが必要である.現在,ユーザの操作手順を取得するシステムはセンサーを取り付けるものや埋め込むことが多いため,導入しても特定のルービックキューブしか適応できない問題がある.そのため,セマンティックセグメンテーションを用いた手の除去や,面検出などを行うことで,フレーム間で比較を行い操作記号を取得するシステムを開発した.}, title = {セマンティックセグメンテーションを用いた面検出を利用したルービックキューブの回転認識}, year = {2022} }