@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218181, author = {仲前, 彰真 and Li, Ziyufei and 坪内, 考太 and 西尾, 信彦}, issue = {2}, month = {May}, note = {近年,多くのスマートフォンには地磁気センサが搭載されており,ナビゲーションなどのアプリケーションでにおいて方位を推定するためのコンパスに利用されている.しかし,屋内環境においては地磁気センサの観測値が乱れてしまい,地磁気コンパスによって推定される方位に誤差が生じることがある.そこで,本研究では屋内におけるユーザが向いている方位を電波信号のみを用いて推定する Non-magnetic Compass という手法を,屋外で利用できる地磁気コンパスの補完手法として提案する.Non-magnetic Compass は受信電波強度と Wi-Fi RTT による測距結果が基地局からの電波をユーザの体が遮蔽する度合いによって特徴的な変化を起こすことに注目して方向のクラス識別できることを利用している.ユーザの方位は複数の基地局からの電波に対してこの識別を行うことで推定される.評価を行った結果,Non-magnetic Compass は平均 6 度程度の誤差で方位を推定することができ,地磁気コンパスを補完できることを示した.}, title = {電波特性のみを用いた方位推定手法}, year = {2022} }