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アイテム
ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218093
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218093e3eeb5a1-930a-417e-aefe-e11d2a716c7c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ITS22089045.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-19 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ロボット・自律移動体 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院理学研究科 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東京女子大学大学院理学研究科 | ||||||||||
| 著者名 |
田中, 碧
× 田中, 碧
× 加藤, 由花
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 人・ロボット共存環境で動作する自律移動ロボットの研究開発には，一般にロボット用シミュレータが利用される．ここでは，移動する歩行者を動的障害物としてシミュレータ内に設定する必要があり，そのために群衆シミュレーション分野で開発された様々な群衆モデルを用いる場合が多い．しかし，既存の群衆モデルには，全エージェントが同一モデルに従う，環境側の情報を全て観測可能である等の前提条件が存在し，ロボット用シミュレータで利用する場合の妥当性は必ずしも明らかになっていない．本稿では，ロボットナビゲーション用シミュレータでの利用を前提に，既存の群衆モデルの分析を行う．さらに簡易な移動モデルを用いたシミュレーション実験を行い，環境の違いが群衆モデルの性能に与える影響について評価する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 巻 2022-ITS-89, 号 45, p. 1-7, 発行日 2022-05-19 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8965 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
