@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218033,
 author = {新居, 英志 and 西上, 翔磨 and 藤山, 尚紀 and 四方, 博之 and 滝沢, 泰久 and Eiji, Nii and Shoma, Nishigami and Naoki, Fujiyama and Hiroyuki, Yomo and Yasuhisa, Takizawa},
 issue = {46},
 month = {May},
 note = {近年，人による作業が困難な環境や作業の自動化のため，自律移動体の活用が議論されている．このような自律移動体を用いて発生位置や数が不明である未知イベントの探索と処理を行う場合，自律移動体はイベントから発せられる物理情報をセンシングすることで探索を行い，その後イベントに対する能動的処理を行うことが求められる．我々は，これらの複数の未知イベントの探索・能動的処理を行う複数の自律移動体に対して群知能を拡張適用することにより，複数群を適宜構成し有限時間内により多くのイベントの探索・能動的処理を完了する移動センシングクラスタを提案している．本論文では，小型の自律移動ロボットである Raspberry Pi Mouse に移動センシングクラスタアルゴリズムを実装し，複数の未知イベントの探索・能動的処理にかかる時間を評価した．},
 title = {群知能を用いた複数自律移動体による移動センシングクラスタの実機実装とその評価},
 year = {2022}
}