@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218032,
 author = {田中, 碧 and 加藤, 由花},
 issue = {45},
 month = {May},
 note = {人・ロボット共存環境で動作する自律移動ロボットの研究開発には，一般にロボット用シミュレータが利用される．ここでは，移動する歩行者を動的障害物としてシミュレータ内に設定する必要があり，そのために群衆シミュレーション分野で開発された様々な群衆モデルを用いる場合が多い．しかし，既存の群衆モデルには，全エージェントが同一モデルに従う，環境側の情報を全て観測可能である等の前提条件が存在し，ロボット用シミュレータで利用する場合の妥当性は必ずしも明らかになっていない．本稿では，ロボットナビゲーション用シミュレータでの利用を前提に，既存の群衆モデルの分析を行う．さらに簡易な移動モデルを用いたシミュレーション実験を行い，環境の違いが群衆モデルの性能に与える影響について評価する．},
 title = {ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価},
 year = {2022}
}