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アイテム
異高複数設置2DLiDARによる立ち止まり人物判定手法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/218028
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2180288c56b2e5-5a32-4626-9325-5fc7bda227e4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-MBL22103041.pdf (916.9 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-19 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 異高複数設置2DLiDARによる立ち止まり人物判定手法 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 空間情報処理 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大学大学院 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大学大学院 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 創価大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 神奈川工科大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
渡辺, 拓哉
× 渡辺, 拓哉
× 澤野, 雄哉
× 寺島, 美昭
× 清原, 良三
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 神奈川工科大学では，キャンパス内で小型の自律走行するロボット運用し，配送，警備，掃除，サイネージといった用途に利用することを想定して，KAIT モビリティリサーチキャンパスプロジェクトを実施している．このような自律走行ロボットでは，SLAM の技術および障害物や人の検知が重要である．本論文では動いている人だけではなく，静止状態の人も発見することを目的に，コストをあまりかけずに実現する手法を検討した．自律走行のために搭載している 3D-LiDAR の情報を活用し，かつ計算量を抑えた手法として，3D-LiDAR の情報の一部を複数の高さの異なる 2D-LiDAR として活用する手法を提案し，その基礎評価を行った． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11851388 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL） 巻 2022-MBL-103, 号 41, p. 1-6, 発行日 2022-05-19 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8817 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
