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アイテム
深層学習を用いた三次元点群処理入門
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217853
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/21785374a27f6e-3bff-4d99-9482-25f18a4aa526
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-CVIM22230040.pdf (578.7 kB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2022-05-05 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 深層学習を用いた三次元点群処理入門 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | CVIMチュートリアル | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 早稲田大学／オムロンサイニックエックス株式会社 | ||||||||
| 著者名 |
千葉, 直也
× 千葉, 直也
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 三次元点群とは，三次元表面形状を記述する手法の一つであり，物体表面の点の集合としてその物体の形状を表します．三次元センサの普及，計算機の性能向上に伴い，三次元点群を利用したアプリケーションが一般的になりつつあります．三次元点群の実空間スケールのまま形状・位置姿勢などを記述できるという特徴から，これまで（ニューラルネットワークを用いない）三次元点群処理は特にロボットビジョン・SLAM などの文脈で研究が進められてきました．一方で，三次元点群は画像などと異なり整列されていない（順序付けられていない）データ構造であるため，ニューラルネットワークで扱うためには工夫が必要でした．本チュートリアルでは，PointNet と DeepSets の提案以降に発展した，ニューラルネットワークによって三次元点群を取り扱うための手法について紹介します． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2022-CVIM-230, 号 40, p. 1-1, 発行日 2022-05-05 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
