@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00217443,
 author = {田中, 遼祐 and 田中, 一晶 and 大西, 裕也 and 住岡, 英信 and 塩見, 昌裕 and 岡, 夏樹},
 issue = {24},
 month = {Mar},
 note = {人と触れ合うことは相手との親しみを強めたり感情を伝えたり様々な効果があることが知られている．それらの効果を人とロボットとのインタラクションに応用するため，多様な刺激をセンシングするための柔軟な触覚センサを開発した．このセンサは静電容量式タッチセンサの仕組みの 1 つである相互容量方式を用いており人が触れた複数個所の静電容量を計測することが可能である．本研究では，そのセンサの適切な構造を検討すると共に，撫でる，くすぐる等の多様な触覚刺激を静電容量の値から識別する機械学習モデルの構築を目指す．},
 title = {ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発},
 year = {2022}
}