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アイテム
ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217443
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/217443afcbaa47-04d1-4e98-9008-f0926c741ff4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-HCI22197024.pdf (9.3 MB)
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Copyright (c) 2022 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2022-03-07 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | センシングと入力 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| ATR | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| ATR | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| ATR | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 京都工芸繊維大学 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
田中, 遼祐
× 田中, 遼祐
× 田中, 一晶
× 大西, 裕也
× 住岡, 英信
× 塩見, 昌裕
× 岡, 夏樹
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 人と触れ合うことは相手との親しみを強めたり感情を伝えたり様々な効果があることが知られている．それらの効果を人とロボットとのインタラクションに応用するため，多様な刺激をセンシングするための柔軟な触覚センサを開発した．このセンサは静電容量式タッチセンサの仕組みの 1 つである相互容量方式を用いており人が触れた複数個所の静電容量を計測することが可能である．本研究では，そのセンサの適切な構造を検討すると共に，撫でる，くすぐる等の多様な触覚刺激を静電容量の値から識別する機械学習モデルの構築を目指す． | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AA1221543X | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 巻 2022-HCI-197, 号 24, p. 1-6, 発行日 2022-03-07 |
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| ISSN | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8760 | |||||||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
