@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00217074,
 author = {西上, 翔磨 and 新居, 英志 and 藤山, 尚紀 and 四方, 博之 and 滝沢, 泰久},
 issue = {38},
 month = {Mar},
 note = {実環境にはイベントの発生予測が困難で，イベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される．我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため，複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している．本稿では，移動センシングクラスタの実装として，物理空間の自律移動体からのセンシング情報をサイバー環境の移動センシングクラスタメカニズムへと入力し，そのメカニズムの計算結果から自律移動体の移動制御を行う CPS 型移動センシングクラスタの実装方式を述べ，またその動作検証を示す．},
 title = {複数自律移動体による群知能を用いた移動センシングクラスタのCPS構成に基づく実機実装とその検証},
 year = {2022}
}