| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2022-03-03 |
| タイトル |
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タイトル |
歩行支援機能を有する前腕支持型四輪歩行器の衝突防止機能の開発 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Development of Collision Avoidance Function for Forearm-supported Four-wheeled Walker with Walking Support Function |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
セッション2 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学院 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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北海道大学大学院情報科学研究院 |
| 著者所属 |
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株式会社サンクレエ |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University |
| 著者所属(英) |
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en |
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SUNCREER Co., Ltd. |
| 著者名 |
森, 雄斗
横山, 想一郎
山下, 倫央
川村, 秀憲
森, 正人
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
高齢化に伴い，介護人材不足が大きな課題となり，介護課題を解決するシステムが多く研究されている．本研究では，単独で歩行器を利用できる人を対象とした自律走行可能な前腕支持型歩行器を開発する．歩行支援機能の一部として深度画像を用いた衝突防止機能について開発し，現状の問題点を実験から明らかにした．実験で使用した警告エリアを使用することで，壁面及び設置物に対する深度画像を用いた衝突防止を実現した． |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11135936 |
| 書誌情報 |
研究報告知能システム（ICS）
巻 2022-ICS-206,
号 8,
p. 1-8,
発行日 2022-03-03
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-885X |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-ICS22206008.pdf (5.4 MB)
