ピックアップコイルを用いた視覚障がい者向け誘導システムの開発

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2022-03-01
• タイトル: ピックアップコイルを用いた視覚障がい者向け誘導システムの開発
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Development of Guidance System for the Blind Using Pickup Coils
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 移動支援
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 芝浦工業大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Shibaura Institute of Technology
• 著者名: 小峰, 浩平; 伊藤, 和寿
• 著者名(英): Kouhei, Komine; Kazuhisa, Ito
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 視覚障がい者の歩行誘導システムとして白状と点字ブロックを組み合わせたものが広く普及しているが，タイル張りのような地面の凹凸と点字ブロックの凹凸との区別が付きづらい，表面の凹凸に車椅子の車輪や歩行者の足が引っかかりやすい等の問題点があり，ユニバーサルデザインを考慮したシステムになっていない．本研究では，ピックアップコイルを利用した新たな視覚障がい者誘導システムを提案する．提案システムは一対の送受信コイル間の電磁誘導を利用し，非接触で周囲の状況を音声情報として使用者に伝達する．そのため，現状のシステムの問題点は起きず，かつユニバーサルデザインを考慮したシステムとなっている．本研究では，まず提案システムの試作機を作成し，送信元が 1 つである場合において情報伝達が可能であることを示すが，送信元が複数ありそれぞれ別々の信号を送信している場合，送信コイルの境界付近では音声同士の干渉が発生する問題点があった．これを踏まえ, 送受信に振幅変調を用いて周波数帯域の重複を防ぎ，更に受信側に同期検波を利用した自動音声選択プログラムの実装を行った． 実験の結果，受信コイルが静止時および移動時ともに適切な音声を自動選択出来ていることを確認し，設計した信号処理の妥当性が示された．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: The braille blocks support the blinds with cane to walk public road safe. The block has uneven surface to tell them the direction to go or dangerous spot. However, on the other hand, these blocks cause fall for aged people or are obstacles for people who use wheelchairs. To improve these situations from the perspective of universal design, more sophisticated guidance system is required. In this study, we propose a new guidance system using a pickup coil. This system applied electromagnetic induction between a pair of transmit and receive coils to convey the surrounding situation to the blinds as voice information in a non-contact manner, and then no uneven surface is required. More concretely, a receiver pickup coil attached at the tip of cane picks up information from a transmission coil installed in pavement block, and received information is sent to bone conduction headphones. The problem to be solved are: 1) how to distinguish multiple information from different transmission coils, and 2) how to attenuate volume fluctuation for the distance change from the pickup coil to the transmission coil caused by swinging of cane. To solve these problems, we apply an amplitude modulation for automatic voice selection using synchronous detection and a volume normalization with simple filter. As a result of the experiments, it was confirmed that the pickup coil automatically selected and transmitted information with appropriate voice both whether recieve coil at the cane was stationary or swinging, and this showed effectiveness of signal processing of the proposed guidance system.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA12752949
• 書誌情報: 研究報告アクセシビリティ（AAC）; 巻 2022-AAC-18, 号 21, p. 1-6, 発行日 2022-03-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2432-2431
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals， conferences， symposia， etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会