車両特徴と相対的位置関係を用いた合流支援の特徴選択システムの提案

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2022-03-01
• タイトル: 車両特徴と相対的位置関係を用いた合流支援の特徴選択システムの提案
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Proposal of a Feature Selection Method for Merging Assistance Using Vehicle Features and Relative Positional Relationships
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報学研究科
• 著者所属: 名古屋大学未来社会創造機構
• 著者所属: 名古屋大学大学院情報学研究科／名古屋大学未来社会創造機構
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Informatics, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Informatics, Nagoya University / Institutes of Innovation for Future Society, Nagoya University
• 著者名: 大鐘, 崇史; 渡辺, 陽介; 高田, 広章
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 近年，カメラやセンサーの普及や画像認識の精度向上によりさまざまな物体検出が可能になった．検出された物体の視覚的特徴からは色や形状などのタグが得られ，物体の検出範囲から相対的な位置関係のタグが得られる．本研究では，これらのタグ情報を人運転車両への合流支援に活用することを考えている．合流支援情報をドライバーに伝える際に，視覚的特徴と相対的位置関係をどのように組み合わせるとわかりやすいかを状況に応じて判断する必要がある．そこで，本研究のシステムは，視覚的特徴と位置関係の両方のタグの関係に着目して重み付きグラフを作成し，その最短コストの経路を求めることで厳選されたタグの組み合わせを出力する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2022-ITS-88, 号 10, p. 1-8, 発行日 2022-03-01
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会