@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00216827,
 author = {安齋, 凌介 and 伊藤, 昌毅 and 白畑, 健 and 大口, 敬 and 岩井, 将行},
 issue = {5},
 month = {Mar},
 note = {本研究では，交差点においてエッジノードを用いた多方向リアルタイム車両状態の推定を行い，フィールド実験においてその実現可能性や性能を検証した．道路交通を検知するセンサは速度違反や渋滞の検知などに広く利用されているが，大規模かつ高額であり，高速道路や主要道路以外に設置することは困難であった．本研究では，複数のカメラを交差点に設置し，画像認識やオブジェクトトラッキングなどを小型のエッジコンピュータで行うことで交差点全体の交通状況をリアルタイムで検出するシステムを開発した．提案システムを実際の交差点を模した検証環境で稼働させ，性能を検証するとともに，これらのセンサを活用した交通信号の最適制御を行い，交通の円滑化を実現した．提案システムによって，安価で高性能な道路交通センシングの実現可能性が示された．},
 title = {エッジノードを用いた映像処理による交差点の多方向リアルタイム車両状態推定},
 year = {2022}
}