@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00216809, author = {坂中, 勇太 and 鈴木, 一哉 and Yuta, Sakanaka and Kazuya, Suzuki}, issue = {53}, month = {Feb}, note = {近年,農機の自動運転において,精度の高い位置情報測位システムが必要とされている.精度の高い測位の実現には,GNSS を用いTK 測位が広く用いられている.RTK 測位では,基準局から移動局へ補正情報を送信するための,何らかの無線技術が必要となる.広大な農地での利用を想定した場合,Wi-Fi では,農地全てをカバーすることができない.そのため,本研究では数百m 以上先と通信可能な無線技術である Wi-SUN を用いて RTK 補正情報を送信するシステムを提案する., In recent years, high accuracy positioning systems have required for the automatic operation of agricultural machinery. RTK positioning system has been widely used to achieve high accuracy positioning. RTK positioning system requires some radio technology to transfer RTK correction information from a base station to a rover. In this study, we propose a system that transmits RTK correction information using Wi-SUN, which is a LPWA technology.}, title = {Wi-SUNを用いたRTK補正情報の送信システムの提案}, year = {2022} }