UAV協調型センシングにおける残余電力を考慮した動作制御手法

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2022-02-15
• タイトル: UAV協調型センシングにおける残余電力を考慮した動作制御手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: A Mobility Control Method Considering Residual Energy in UAV Collaborative Sensing
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文（推薦論文）] UAV協調型センシング，残余電力，動作制御
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00216284
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 島根大学学術研究院理工学系
• 著者所属: 株式会社ワールドインテック
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Institute of Science and Engineering, Academic Assembly, Shimane University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): World Intec Co., Ltd.
• 著者名: 神崎, 映光; 坂本, 大河
• 著者名(英): Akimitsu, Kanzaki; Taiga, Sakamoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，さまざまな機関および個人の所有するドローン等のUAV（Unmanned Aerial Vehicle）を積極的に利活用して特定の対象領域を探索するUAV協調型センシングにおいて，各UAVの残余電力を考慮しながら，対象領域全体を効率良く探索する手法を提案する．提案手法では，筆者らの先行研究[5]に基づき，UAVのセンシング範囲に基づいて分割した領域に対して，各領域の探索頻度を評価する指標を定義し，これに基づいてUAVの移動経路を定めることで，対象領域全体を効率的に探索する．また，各UAVが，自身の残余電力に応じて動作を変更し，充電を行いながら対象領域を繰り返し探索する．さらに，UAVおよびUAVを稼働させた拠点間において無線通信による情報共有を行い，拠点の位置に基づいて各UAVが探索を担当する領域の分割を行うことで，各UAVの探索効率を向上させる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In this paper, we propose a method that achieves efficient monitoring of a wide region in UAV collaborative sensing, which monitors a target region using multiple UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) owned by different organizations and individuals, while considering residual energy of each UAV. Based on our previous method[5], our proposed method divides the target region into multiple areas based on the sensing range, and defines a metric that evaluates the frequency of exploration for each divided area. By determining the moving path of each UAV using this metric, our method achieves an efficient exploration of a target region. In addition, each UAV changes its behavior based on its residual energy in order to monitor the target region while recharging battery. Furthermore, our proposed method improves the efficiency of monitoring by introducing i) information sharing using wireless communication between UAVs and base stations each of which launches its own UAV and ii) dividing region into multiple territories each of which is assigned to a UAV based on the locations of base stations.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 63, 号 2, p. 713-723, 発行日 2022-02-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764