屋内環境におけるトポロジ多重化を用いた集約型自己組織化位置推定方式とその実装評価

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2022-02-15
• タイトル: 屋内環境におけるトポロジ多重化を用いた集約型自己組織化位置推定方式とその実装評価
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Self-organizing Localization with Topology Multiplexing and Its Implementation Evaluation in Indoor Facility
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [特集:ネットワークサービスと分散処理] 屋内測位，自己組織化，トポロジ，測位精度
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00216274
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 関西大学大学院理工学研究科
• 著者所属: 株式会社Phindex Technologies
• 著者所属: 関西大学環境都市工学部
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Science and Engineering, Kansai University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Phindex Technologies Inc.
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University
• 著者名: 川田, 千尋; 北之馬, 貴正; 滝沢, 泰久
• 著者名(英): Chihiro, Kawata; Takamasa, Kitanouma; Yasuhisa, Takizawa
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 屋内環境における集約型自己組織化位置推定方式Self-Organizing Localization（SOL）をスマートデバイスへ適用したSmartFinderはスマートデバイス間のトポロジ情報を用いて3定点のみで多数のスマートデバイスの位置を推定する．SOLは自己組織化アルゴリズムを用いた屋内測位技術であり，測位設備の依存性がきわめて低い．しかし，SOLは測位対象のデバイスが少なく，デバイス間のトポロジ情報が不十分である場合は位置推定精度が低下するという課題がある．本論文では，この課題を解決するために，SOLにおいて移動するデバイスを異なる位置の複数のデバイスとして扱い，仮想的にデバイス数を増幅させて，その移動位置におけるトポロジ情報を多重化する方式を提案する．さらに，スマートフォンを用いた実機評価から提案方式の位置推定精度の改善効果を示す．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: Previously, we proposed SmartFinder with Self-Organizing Localization (SOL) as an indoor localization system with just three anchor nodes without prepared measurements. The SOL which is based on Self-Organizing algorithm can locate many mobile smart devices with high accuracy, and its dependence on infrastructure equipments for localization is extremely low. However, it has the issue that its accuracy deteriorates on a small number of smart devices. In this paper, to resolve the issue, we further propose SOL with topology multiplexing, which virtually amplifies the number of devices by handling mobile devices at different locations as topologies of different devices, and show its effectiveness for improving accuracy with implementation evaluation using smart phones.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 63, 号 2, p. 645-654, 発行日 2022-02-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764